#include "_includes.h"
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void pre_auton(void) {
  ActionUnit::motor_port_conflict_check(); //马达接口设定冲突检测
  // hang.set_stopping(brake);
  // intake.set_stopping(hold);
  // dig.set_stopping(brake);
  // toss.set_stopping(brake);
  chassis.set_stopping(coast);
  suck.set_stopping(coast);
  arm.set_stopping(hold);

  //状态设置
  vis.setLedColor(255, 255, 255);
  
  //运动单元配置
  thread th_display(display_manager_thread_routine); //屏幕显示后台线程
}